Первое упоминание села Черепово в Ивановском стане с Покровской церковью (поп Андрей Остафьев) нашлось в ревизских сказках 1-2 ревизий (1718 и 1743 гг.)
Село Черепово изображено на карте Смоленской губернии от 1773 года.
В середине XIX века упоминается как владельческое село Рославльского уезда, принадлежит графу Салтыкову. 22 двора, 158 жителей, две церкви, лесопильный завод. В числе этих двух церквей была Церковь Покрова Пресвятой Богородицы — в своё время один из крупнейших и красивейших храмов Смоленщины, построенный помещиком Малышевым З.Я.
Летом 1862 года здесь произошло восстание крестьян окрестных деревень, которые не хотели выходить из крепостного состояния на условиях, сформулированных в «Положениях 19 февраля 1861 г.» и добивались новой «царской воли», по которой надеялись получить полное освобождение из-под власти помещика и сохранить весь дореформенный надел с прирезкой. Восстание в череповской вотчине было одним из крупных выступлений крестьян России в период проведения реформы 1861 г. Подавлено с использованием воинской силы.
По 1924 год в составе Ново-Руднянской и Стодолищенской волостей Рославльского уезда. С 1929 года в Хиславичском районе (в 1963-1965 году в Монастырщинском).
С 1931 года центр сельсовета , с 2004 сельского поселения.