Улица Воровского, прежнее название — Пятницкий ручей и, частично, Верхне-Пятницкая.
Современная ул. Воровского образована решением горисполкома №372 от 16 апреля 1958 г.
Воровский Вацлав Вацлавович (1871 — 1923), деятель Коммунистической партии, большевик, публицист и литературный критик, советский дипломат.
Получил образование в Московском высшем техническом училище. Агент газеты «Искра». Активно сотрудничал с большевистскими газетами «Вперед», «Пролетарий», «Правда». Работал вместе с Лениным.
После Октябрьской революции был первым директором ГосИздата, послом в Италии, в ряде других западноевропейских стран, делегатом на Генуэзской и Лозанской конференциях.
Убит в Лозанне.