Усадьба Александрино начала свою историю во второй половине XVIII века с деревянных построек. В ХVI-ХVIII вв село Александрино принадлежало Торбеевской вотчине московских бояр Салтыковых. Когда в 1783 году дочь генерала Н.Н. Салтыкова вышла замуж за знатного князя Я.И. Лобанова-Ростовского, впоследствии генерал-губернатора Малороссии, члена Государственного Совета, обер-камергера Двора Его Императорского Величества, отец, в качестве приданого, определил ей Торбеевскую вотчину, которую назвали именем ее владелицы — Александровское, позже — Александрино.
Вторая версия названия — по имени племянника Александра, которого взяла на воспитание бездетная чета Лобановых-Ростовских. В 1840 году Александр Лобанов-Ростовский отказался от совладения усадьбой в пользу младшего брата, генерал-адъютанта кн. Алексея Лобанова-Ростовского, брат Алексей и построил дворцово-парковый комплекс дошедший до наших дней.